股票代碼
002008
型號(hào) | MAiRA-ProS | MAiRA-ProM | MAiRA-ProL |
產(chǎn)品重量 | 53 kg (7-DOF) 49.5 kg (6-DOF) | 55 kg (7-DOF) 51.5 kg (6-DOF) | 56 kg (7-DOF) 52.5 kg (6-DOF) |
有效負(fù)載 | 15-18kg | 12-14kg | 8-11kg |
工作范圍 | 1050mm | 1400mm | 1600mm |
功耗 | 3.5kW典型應(yīng)用 | ||
關(guān)節(jié)范圍 | ±360° | ||
關(guān)節(jié)最大速度 | J1-J2 120°/s J3-J4 150°/s J5-J6 200°/s J7 360°/s | ||
工具最大速度 | 4.5m/s | ||
重復(fù)定位精度 | ±0.01mm | ||
自由度 | 7 | ||
安裝方式 | 任意角度 | ||
IP防護(hù)等級(jí) | IP66 | ||
走線 | 完整的內(nèi)部線束和氣管 | ||
狀態(tài)指示燈 | 7個(gè)彩色LED指示燈 | ||
安全等級(jí) | PId Cat.3 / SIL3 | ||
視覺 | 3D 彩色工業(yè)相機(jī) | ||
力矩/力傳感器 | 六軸力矩/末端力傳感器 | ||
觸摸控制 | 高靈敏六自由度電子皮膚傳感器 | ||
安全等級(jí) | 非接觸式人體安全檢測(選配) | ||
聲控 | 3D 語音識(shí)別傳感器 | ||
孔型 | DIN ISO 9409-1-50-7-M6 | ||
氣路連接 | 3 x Push-Pull-Plug ? 3mm OD | ||
EtherCAT | M8 4-pin-A-F | IEC 61076-2-104 | ||
通用I/O | M8 8-pin-A-M | IEC 61076-2-104 | ||
I/O供電 | 24V 600mA |