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Elfin-Pro系列協(xié)作機器人

產(chǎn)品特點防護更高，應用更廣：實現(xiàn)IP66的防護等級，可適應不同生產(chǎn)環(huán)境，進一步擴展協(xié)作機器人的應用場景；
高靈敏、高安全：整機實現(xiàn)1000Hz實時控制刷新頻率，可達到業(yè)界領先的軌跡精度控制，性能穩(wěn)定可靠、響應速度更快，人機協(xié)作更安全；
力控一體化：內(nèi)部走線，抗干擾能力強，恒力控制，實現(xiàn)軌跡貼合，快速編程；柔順控制，示教器拖動順滑；力控探尋，智能裝配，賦能小批量、多品種柔性生產(chǎn)；
視覺一體化：內(nèi)部走線，抗干擾能力強，部署快捷。具備視覺定位，視覺分類識別，物體偵測，二維碼識別等AI應用能力；基于大族機器人自主研發(fā)的軟硬件平臺，操作方便，交互性強，可擴展性強。

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產(chǎn)品參數(shù)

機械臂參數(shù)	型號	E03-pro	E05-pro	E05L-pro	E10-pro	E10L-pro
	產(chǎn)品重量	18kg	26kg	27kg	45kg	48kg
	有效負載	3kg	5kg	3.5kg	10kg	8kg
	工作范圍	590mm	800mm	950mm	1000mm	1300mm
	關節(jié)最大速度	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J2 100°/S J3-J4 150°/S J5-J6 180°/S	J1-J2 100°/S J3-J4 150°/S J5-J6 180°/S
	關節(jié)范圍	±360°
	工具最大速度	2m/s
	重復定位精度	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.03mm	±0.03mm
	自由度	6
	控制柜尺寸	536445319mm
	末端I/O接口	數(shù)字輸入：3 數(shù)字輸出：3 模擬輸入：2
	電箱I/O端口	數(shù)字輸入：16 數(shù)字輸出：16 模擬輸入：2 模擬輸出：2
	I/O電源	24V 2A
	通訊	TCP/IP ，ModbusTCP，Profinet（可外置轉接），Ethernet/IP（可外置轉接）
	編程	圖形化編程，遠程調(diào)用接口
	協(xié)同操作	10高級安全配置功能
	主要材料	鋁合金
	工作環(huán)境溫度	0-50℃
	外部電源輸入	200-240V AC 50-60Hz
	電纜	連接控制柜的電纜：5m，連接示教器的電纜：5m
	通訊頻率	1kHz
力控參數(shù) （選配）	力控、工具法蘭	力，x-y-z 力矩，x-y-z
	范圍	200N，10Nm
	精度	2N，0.1Nm
	準度	4N，0.2Nm
視覺參數(shù) （選配）	AI功能	影像分類、物體偵測
	應用	定位
	定位精度	2D，0.2mm
	手眼相機	500萬像素，工作距離100mm~∞
	外部視覺(選配)	激光傳感器或一臺深度RGBD相機
防護（選配）	等級	IP66

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解決方案

新能源行業(yè)已發(fā)展成為全球經(jīng)濟支柱產(chǎn)業(yè)，為更好地提供新能源產(chǎn)業(yè)鏈服務，向新能源行業(yè)縱深方向延伸，積極主動地融入新能源時代發(fā)展潮流

國家能源局新能源和可再生能源司新能源處處長邢翼騰：“在過去的一年里，中國的光伏行業(yè)立足于新發(fā)展階段，產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢持續(xù)增強，依舊保持

深圳市大族半導體裝備科技有限公司主要研究應用于硅、碳化硅、砷化鎵、氮化鎵、陶瓷、藍寶石、玻璃、柔性薄膜和金屬等材料的加工工藝，

大族數(shù)控是全球PCB專用生產(chǎn)設備領域工序解決方案布局最為廣泛的企業(yè)之一；覆蓋常規(guī)剛性多層板、高密度互聯(lián)板(HDI)、類載板(S

激光作為一種新型技術，具有精度高、速度快、不對基體造成損害等特點，在電子信息產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，激光技術在產(chǎn)品的體積優(yōu)化以及品質(zhì)提

激光切割在機械五金行業(yè)的應用方案非常廣泛，可以在不同的領域?qū)崿F(xiàn)不同的功能，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)的競爭力。

激光焊接在家電廚衛(wèi)產(chǎn)品的焊接具有高的深寬比，焊縫寬度、熱影響區(qū)、變形小，焊接速度快；焊縫平整美觀、焊后無需處理或只需簡單處理工

激光切割工藝以及激光切割機設備正在被廣大板材加工企業(yè)所熟悉接受，并以其加工效率高、加工精度高、切割斷面質(zhì)量好、可進行三維切割加

從油墨到激光，從激光到互聯(lián)網(wǎng)+，經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展，激光打標技術已經(jīng)越來越趨于成熟。目前，大族激光的飛行打標技術處于全國領先水平

交通物流行業(yè)是現(xiàn)代化經(jīng)濟體系的重要組成部分，承擔著物品流通的重要任務。隨著科技的發(fā)展，激光技術逐漸被應用于交通物流行業(yè)，為行業(yè)

針對紡織機械生產(chǎn)需求，激光切割機加工范圍可涵蓋0-25mm金屬板材加工，同時對于一些需要鉆孔的工件，在沒有形成批量生產(chǎn)的情況下

在汽車行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈中，激光技術應用集中主要在中下游，目前新能源汽車市場還處在高速增長期.....

選擇國家/地區(qū)

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推薦產(chǎn)品

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國家能源局新能源和可再生能源司新能源處處長邢翼騰：“在過去的一年里，中國的光伏行業(yè)立足于新發(fā)展階段，產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢持續(xù)增強，依舊保持

深圳市大族半導體裝備科技有限公司主要研究應用于硅、碳化硅、砷化鎵、氮化鎵、陶瓷、藍寶石、玻璃、柔性薄膜和金屬等材料的加工工藝，

大族數(shù)控是全球PCB專用生產(chǎn)設備領域工序解決方案布局最為廣泛的企業(yè)之一；覆蓋常規(guī)剛性多層板、高密度互聯(lián)板(HDI)、類載板(S

激光作為一種新型技術，具有精度高、速度快、不對基體造成損害等特點，在電子信息產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，激光技術在產(chǎn)品的體積優(yōu)化以及品質(zhì)提

激光切割在機械五金行業(yè)的應用方案非常廣泛，可以在不同的領域?qū)崿F(xiàn)不同的功能，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)的競爭力。

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從油墨到激光，從激光到互聯(lián)網(wǎng)+，經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展，激光打標技術已經(jīng)越來越趨于成熟。目前，大族激光的飛行打標技術處于全國領先水平

交通物流行業(yè)是現(xiàn)代化經(jīng)濟體系的重要組成部分，承擔著物品流通的重要任務。隨著科技的發(fā)展，激光技術逐漸被應用于交通物流行業(yè)，為行業(yè)

針對紡織機械生產(chǎn)需求，激光切割機加工范圍可涵蓋0-25mm金屬板材加工，同時對于一些需要鉆孔的工件，在沒有形成批量生產(chǎn)的情況下

在汽車行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈中，激光技術應用集中主要在中下游，目前新能源汽車市場還處在高速增長期.....

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