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Elfin系列協(xié)作機(jī)器人

產(chǎn)品特點(diǎn) 靈活的6自由度：國(guó)內(nèi)唯一4/6軸同軸結(jié)構(gòu)的協(xié)作機(jī)器人，靈活性行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先；
模塊化：完全自主研發(fā)的減速機(jī)、電機(jī)、編碼器以及驅(qū)動(dòng)控制、軟件一體化集成；
設(shè)計(jì)優(yōu)化奇異點(diǎn)：獨(dú)特的機(jī)械臂型設(shè)計(jì)，避免產(chǎn)品同質(zhì)化，并有效減少機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中奇異點(diǎn)；
國(guó)內(nèi)首創(chuàng)雙關(guān)節(jié)模組：獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)，賦予Elfin極高的靈活性。最高集成度的模塊化設(shè)計(jì)，盡可能減少本體重量。

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產(chǎn)品參數(shù)

型號(hào)	E03	E05	E05-L	E10	E10-L	E15
產(chǎn)品重量	18kg	25kg	26kg	43kg	45kg	60kg
有效負(fù)載	3kg	5kg	3.5kg	10kg	8kg	15kg
工作范圍	590mm	800mm	950mm	1000mm	1300mm	1300mm
功耗	100W典型應(yīng)用	180W典型應(yīng)用	180W典型應(yīng)用	350W典型應(yīng)用	350W典型應(yīng)用	600W典型應(yīng)用
關(guān)節(jié)范圍	±360°
關(guān)節(jié)最大速度	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J2 100°/S J3-J4 150°/S J5-J6 180°/S	J1-J2 100°/S J3-J4 150°/S J5-J6 180°/S	J1-J2 80°/S J3-J4 120°/S J5-J6 150°/S
工具最大速度	2m/s
重復(fù)定位精度	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.03mm	±0.03mm	±0.05mm
自由度	6
末端I/O接口	數(shù)字輸入：3 數(shù)字輸出：3 模擬輸入：2
電箱I/O端口	數(shù)字輸入：16 數(shù)字輸出：16 模擬輸入：2 模擬輸出：2
I/O電源	24V 2A
通訊	TCP/IP ，ModbusTCP，Profinet（可外置轉(zhuǎn)接），Ethernet/IP（可外置轉(zhuǎn)接）
編程	圖形化編程，遠(yuǎn)程調(diào)用接口
協(xié)同操作	10高級(jí)安全配置功能
主要材料	鋁合金
工作環(huán)境溫度	0-50℃
外部電源輸入	200-240V AC 50-60Hz
電纜	連接控制柜的電纜：5m，連接示教器的電纜：5m

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解決方案

新能源行業(yè)已發(fā)展成為全球經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)，為更好地提供新能源產(chǎn)業(yè)鏈服務(wù)，向新能源行業(yè)縱深方向延伸，積極主動(dòng)地融入新能源時(shí)代發(fā)展潮流

國(guó)家能源局新能源和可再生能源司新能源處處長(zhǎng)邢翼騰：“在過(guò)去的一年里，中國(guó)的光伏行業(yè)立足于新發(fā)展階段，產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)持續(xù)增強(qiáng)，依舊保持

深圳市大族半導(dǎo)體裝備科技有限公司主要研究應(yīng)用于硅、碳化硅、砷化鎵、氮化鎵、陶瓷、藍(lán)寶石、玻璃、柔性薄膜和金屬等材料的加工工藝，

大族數(shù)控是全球PCB專(zhuān)用生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域工序解決方案布局最為廣泛的企業(yè)之一；覆蓋常規(guī)剛性多層板、高密度互聯(lián)板(HDI)、類(lèi)載板(S

激光作為一種新型技術(shù)，具有精度高、速度快、不對(duì)基體造成損害等特點(diǎn)，在電子信息產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中，激光技術(shù)在產(chǎn)品的體積優(yōu)化以及品質(zhì)提

激光切割在機(jī)械五金行業(yè)的應(yīng)用方案非常廣泛，可以在不同的領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)不同的功能，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。

激光焊接在家電廚衛(wèi)產(chǎn)品的焊接具有高的深寬比，焊縫寬度、熱影響區(qū)、變形小，焊接速度快；焊縫平整美觀、焊后無(wú)需處理或只需簡(jiǎn)單處理工

激光切割工藝以及激光切割機(jī)設(shè)備正在被廣大板材加工企業(yè)所熟悉接受，并以其加工效率高、加工精度高、切割斷面質(zhì)量好、可進(jìn)行三維切割加

從油墨到激光，從激光到互聯(lián)網(wǎng)+，經(jīng)過(guò)數(shù)十年的發(fā)展，激光打標(biāo)技術(shù)已經(jīng)越來(lái)越趨于成熟。目前，大族激光的飛行打標(biāo)技術(shù)處于全國(guó)領(lǐng)先水平

交通物流行業(yè)是現(xiàn)代化經(jīng)濟(jì)體系的重要組成部分，承擔(dān)著物品流通的重要任務(wù)。隨著科技的發(fā)展，激光技術(shù)逐漸被應(yīng)用于交通物流行業(yè)，為行業(yè)

針對(duì)紡織機(jī)械生產(chǎn)需求，激光切割機(jī)加工范圍可涵蓋0-25mm金屬板材加工，同時(shí)對(duì)于一些需要鉆孔的工件，在沒(méi)有形成批量生產(chǎn)的情況下

在汽車(chē)行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈中，激光技術(shù)應(yīng)用集中主要在中下游，目前新能源汽車(chē)市場(chǎng)還處在高速增長(zhǎng)期.....

選擇國(guó)家/地區(qū)

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推薦產(chǎn)品

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新能源行業(yè)已發(fā)展成為全球經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)，為更好地提供新能源產(chǎn)業(yè)鏈服務(wù)，向新能源行業(yè)縱深方向延伸，積極主動(dòng)地融入新能源時(shí)代發(fā)展潮流

國(guó)家能源局新能源和可再生能源司新能源處處長(zhǎng)邢翼騰：“在過(guò)去的一年里，中國(guó)的光伏行業(yè)立足于新發(fā)展階段，產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)持續(xù)增強(qiáng)，依舊保持

深圳市大族半導(dǎo)體裝備科技有限公司主要研究應(yīng)用于硅、碳化硅、砷化鎵、氮化鎵、陶瓷、藍(lán)寶石、玻璃、柔性薄膜和金屬等材料的加工工藝，

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從油墨到激光，從激光到互聯(lián)網(wǎng)+，經(jīng)過(guò)數(shù)十年的發(fā)展，激光打標(biāo)技術(shù)已經(jīng)越來(lái)越趨于成熟。目前，大族激光的飛行打標(biāo)技術(shù)處于全國(guó)領(lǐng)先水平

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