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STAR復合機器人

產品特點快速部署：基于激光SLAM導航技術，無需場景改造，自動生成環(huán)境地圖，實現(xiàn)調度規(guī)劃服務快速部署；
自我檢測：實時獲取機器人硬件及運行狀態(tài)，實現(xiàn)自檢及故障快速診斷功能；
自主充電：機器人自動回充電樁充電，實現(xiàn)7*24全天運行及任務間高頻快速響應；
智能調度：基于自研架構和智能規(guī)劃算法，實現(xiàn)機器人大規(guī)模調度，保證系統(tǒng)高效運轉；
拓展性強：高效對接企業(yè)MES/WMS企業(yè)信息系統(tǒng)，根據(jù)需求可快速搭載應用功能模塊；
智能避障：搭載激光雷達、視覺攝像頭(可選)等傳感器，智能檢測識別障礙物，主動停車和避障；
性能穩(wěn)定：核心部件自主研發(fā)，車體與手臂完美配合，性能更加穩(wěn)定；
自動升降：內部物料自動升降，能最大程度利用車身空間，在有限的空間內儲存更多的物料，減少物料中轉。

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產品應用

主要用于工業(yè)（如3C、金屬制品、汽車零部件、電力、新能源、船舶、航空航天等）、醫(yī)療衛(wèi)生、家庭服務、資料管理等行業(yè)。

產品參數(shù)

/		STAR-S	STAR-L	STAR-M	STAR-H
主體	車體	HR150	HR300	HR600	HR1200
主體	機器人	E03/E05	E03/E05/E05-L/E10	E05-L/E10/E10-L/E15	E05-L/E10/E10-L/E15
基本性能	外形尺寸（長寬高，不含Elfin)	700500630(mm)800mm	950650900(mm)	1200700900(mm)	15309651300(mm)
	車體驅動	差速	差速	舵輪	差速
	物料頂升（可定制）	可根據(jù)實際應用定制
運動性能	最大速度	1.5m/s	1.5m/s	1.1m/s	1.5m/s
運動性能	導引方式	激光Slam導航（標配），特殊環(huán)境可定制混合導航（融合視覺）
視覺性能	視覺（標配）	出廠配有大族復合機器人應用軟件，可實現(xiàn)單機抓取任務（單點任務），調度軟件及特定任務流另購
視覺性能	視覺定位精度	±0.5mm
	操控軟件	Windows/Linux
軟件	開發(fā)平臺	出廠配有大族復合機器人應用軟件，可實現(xiàn)單機抓取任務（單點任務），調度軟件及特定任務流另購
軟件	電池電壓	DC 48V
續(xù)航性能	續(xù)航時間（帶載）	>6h	>10h	>12h	>12h
	充電時間	≤2小時	≤2小時	≤2小時	≤2.5小時
	外部接口	TCP/IP, HTTP, SDK
對外接口	維護保養(yǎng)	12個月

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解決方案

新能源行業(yè)已發(fā)展成為全球經(jīng)濟支柱產業(yè)，為更好地提供新能源產業(yè)鏈服務，向新能源行業(yè)縱深方向延伸，積極主動地融入新能源時代發(fā)展潮流

國家能源局新能源和可再生能源司新能源處處長邢翼騰：“在過去的一年里，中國的光伏行業(yè)立足于新發(fā)展階段，產業(yè)優(yōu)勢持續(xù)增強，依舊保持

深圳市大族半導體裝備科技有限公司主要研究應用于硅、碳化硅、砷化鎵、氮化鎵、陶瓷、藍寶石、玻璃、柔性薄膜和金屬等材料的加工工藝，

大族數(shù)控是全球PCB專用生產設備領域工序解決方案布局最為廣泛的企業(yè)之一；覆蓋常規(guī)剛性多層板、高密度互聯(lián)板(HDI)、類載板(S

激光作為一種新型技術，具有精度高、速度快、不對基體造成損害等特點，在電子信息產品生產過程中，激光技術在產品的體積優(yōu)化以及品質提

激光切割在機械五金行業(yè)的應用方案非常廣泛，可以在不同的領域實現(xiàn)不同的功能，提高生產效率和質量，降低生產成本，提高企業(yè)的競爭力。

激光焊接在家電廚衛(wèi)產品的焊接具有高的深寬比，焊縫寬度、熱影響區(qū)、變形小，焊接速度快；焊縫平整美觀、焊后無需處理或只需簡單處理工

激光切割工藝以及激光切割機設備正在被廣大板材加工企業(yè)所熟悉接受，并以其加工效率高、加工精度高、切割斷面質量好、可進行三維切割加

從油墨到激光，從激光到互聯(lián)網(wǎng)+，經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展，激光打標技術已經(jīng)越來越趨于成熟。目前，大族激光的飛行打標技術處于全國領先水平

交通物流行業(yè)是現(xiàn)代化經(jīng)濟體系的重要組成部分，承擔著物品流通的重要任務。隨著科技的發(fā)展，激光技術逐漸被應用于交通物流行業(yè)，為行業(yè)

針對紡織機械生產需求，激光切割機加工范圍可涵蓋0-25mm金屬板材加工，同時對于一些需要鉆孔的工件，在沒有形成批量生產的情況下

在汽車行業(yè)產業(yè)鏈中，激光技術應用集中主要在中下游，目前新能源汽車市場還處在高速增長期.....

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推薦產品

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解決方案

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國家能源局新能源和可再生能源司新能源處處長邢翼騰：“在過去的一年里，中國的光伏行業(yè)立足于新發(fā)展階段，產業(yè)優(yōu)勢持續(xù)增強，依舊保持

深圳市大族半導體裝備科技有限公司主要研究應用于硅、碳化硅、砷化鎵、氮化鎵、陶瓷、藍寶石、玻璃、柔性薄膜和金屬等材料的加工工藝，

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激光作為一種新型技術，具有精度高、速度快、不對基體造成損害等特點，在電子信息產品生產過程中，激光技術在產品的體積優(yōu)化以及品質提

激光切割在機械五金行業(yè)的應用方案非常廣泛，可以在不同的領域實現(xiàn)不同的功能，提高生產效率和質量，降低生產成本，提高企業(yè)的競爭力。

激光焊接在家電廚衛(wèi)產品的焊接具有高的深寬比，焊縫寬度、熱影響區(qū)、變形小，焊接速度快；焊縫平整美觀、焊后無需處理或只需簡單處理工

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從油墨到激光，從激光到互聯(lián)網(wǎng)+，經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展，激光打標技術已經(jīng)越來越趨于成熟。目前，大族激光的飛行打標技術處于全國領先水平

交通物流行業(yè)是現(xiàn)代化經(jīng)濟體系的重要組成部分，承擔著物品流通的重要任務。隨著科技的發(fā)展，激光技術逐漸被應用于交通物流行業(yè)，為行業(yè)

針對紡織機械生產需求，激光切割機加工范圍可涵蓋0-25mm金屬板材加工，同時對于一些需要鉆孔的工件，在沒有形成批量生產的情況下

在汽車行業(yè)產業(yè)鏈中，激光技術應用集中主要在中下游，目前新能源汽車市場還處在高速增長期.....

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